一、系統簡介
系統綜合集成視頻采集、視頻傳輸、視頻顯示、指令編解碼、無線數傳、PWM、AD采樣等技術，研制視頻采集終端、視頻傳輸終端、視頻顯示終端，無線發射機、無線接收機，實現對井下裝藥車的遠程監視與無線控制，解決了之前裝藥車狀態不明確、操控不方便等難題，提高了作業產能，增強了安全生產保障。
二、主要功能
井下裝藥車無線遙控器主要具備以下功能：
1.實時采集、傳輸、顯示井下裝藥車作業場景
2.6路比例閥控制
3.4路模擬量采集、傳輸、顯示
4.具備急停功能
5.電池欠壓報警
三、結構組成
井下裝藥車無線遙控器主要包括視頻采集模塊、視頻傳輸收發機、視頻顯示器，比例桿遙控發射機、參數顯示接收機。如圖1所示。
圖1 結構組成示意圖
四、技術指標
1.無線遙控距離：50米
2.視頻傳輸距離：50米
3.無線遙控頻率：433MHZ
4.視頻傳輸頻率：2.4GHZ
5.比例閥控制：6路
6.參數采集：3路
7.發射機電源：DC12V
8.接收機電源：DC24、DC12V
9.防護等級：IP65
10.工作溫度：-30 — 70度
五、技術方案示意圖
圖2 系統作業示意圖
技術說明
遙控發射器示意圖
一、 針對遙控發射器示意圖，作簡單說明：
1、 影像顯示屏顯示的是前端攝像頭采集的視頻，視頻傳輸應經過無線傳輸到影像顯示屏上。視頻采集模塊和視頻發送模塊外形尺寸要盡可能小，電源采用DC12V，其放置于防爆控制柜內，若對傳輸信號有影響，可把天線外放到柜外;視頻接收模塊應放置于遙控發射器內，其天線應內置，且信號不受影像。
2、 攝像頭采用模擬攝像頭，外形尺寸要小，攝像頭應有紅外補光功能，電源采用DC12V。
3、 6路模擬量比例閥控制，且能實現快速/慢速切換，比例閥采用丹佛斯PVG32閥。此閥電源電壓采用DC12V,控制電壓為3-9V，6-9V為正轉信號，6-3V為反轉信號；慢速信號為6-4.5V,6-7.5V,快速信號為4.5-3V,7.5-9V。無線遙控接收器直接與比例閥有線連接。
4、 3個3位自復位轉換開關，其中間位為0位，不作為輸出端；快速/慢速采用2位轉換開關，其是發射器內部信號切換，不作為輸出端；3個自復位按鈕；2個備用3位自復位轉換開關，其中間位為0位，不作為輸出端；
5、 急停按鈕采用自鎖按鈕，急停應實現兩個作用：1）能控制無線遙控器系統急停；2）能控制生產系統急停。急停復位后，二者方可動作。
6、 故障信號是生產系統的信號。當生產系統有故障時，信號從PLC發出來，PLC與無線遙控接收器通過有線連接，接收器與發射器采用無線連接，回傳到發射器上作報警信號。
7、 數據顯示屏上顯示的是4組模擬量生產實時運行數據，信號從PLC發出來（信號為4-20mA或0-10V），PLC與無線遙控接收器通過有線連接，接收器與發射器采用無線連接，回傳到發射器的數據顯示屏上。
綜上所述，針對于無線發射器來說，有14路開關量輸出，6路模擬量比例閥信號，1路開關量輸入，4路模擬量輸入，1路視頻接收模塊。
二、 技術細節
1、 無線視頻信號應實時傳輸、無延時、無干擾，圖像畫面應清晰。影像顯示頻采用7或8英寸液晶屏，比例為16:9。此顯示屏只作顯示功能，不作處理和存儲功能。
2、 視頻發射器、視頻接收器、遙控發射器、遙控接收器之間互不干擾，不能影響系統的正常使用
3、 數據顯示屏尺寸為2寸左右，顯示4組數據，不應翻頁顯示。
4、 遙控發射器鋰電池DC12V供電，一塊電池的容量持續工作時間應為6-8小時，電池應采用一備一用，且實時檢測電池電量；欠壓時，應有報警提示充電。
5、 無線接收器電壓采用DC12V，外形尺寸要小。接收器天線外置于柜外。
6、 無線遙控器和視頻傳輸信號應保證在使用環境中50米左右的傳輸距離，且信號之間不受干擾，影像保證清晰。
7、 系統使用在非煤礦井下，環境惡劣，防護等級應達到IP65，環境溫度應適應于-30～+70℃，要可靠的抗震性。
8、 遙控發射器采用腰掛或肩掛，方便使用。
9、 整個系統的各單元設備，外形尺寸要小，重量要輕，美觀大氣。
