廠家南京帝淮消防機器人小車遙控器-消防車遙控器（工業遙控器）發射機控制+手機APP控制+電腦端無線遙控技術說明
廠家南京帝淮消防機器人小車遙控器-消防車遙控器（工業遙控器）發射機控制+手機APP控制+電腦端無線遙控技術說明
消防機器人小車遙控器（消防車遙控器）非標定做內容，兩個萬向無極模擬比例搖桿，一個兩位選擇開關，一個點動式開關量按鍵，另有鑰匙啟動+急停旋鈕的，其中一個桿子可以用于控制小車的正轉、反轉，以及正轉或反轉同時執行無極調速控制，另有一個桿子，用于控制消防炮的上下左右，并可據需調整角度，選擇開關，可以選擇本地遙控器發射機控制，也可以選擇用智能手機控制，小車接收機端內嵌手機卡，走4G網絡，即可實時查看監控視頻，又可通過手機界面上的按鍵、搖桿，通過觸摸方式進行和發射機上完全一樣的控制方式，可在電腦端控制，我們給其編輯了一套軟件，又可在手機端控制，小車機器人進入火場時，可通過前端攝像頭隨時查看火情，小車接收機端帶攝像頭，小車行走及左右轉向前方畫面均可隨時觀察，隨時根據實際情況對消防炮車進行上下左右控制，以及直流、噴霧噴水、轉向角度等動作進行無線操作。
消防機器人小車遙控器（消防車遙控器）技術說明
遙控發射機控制距離：300米半徑，可定做500米、1000米、2000米、3000米等無線控制；
手機APP客戶端控制距離：不限距離控制，只要有手機信號的地方均可無線操控；
電腦端控制：遙控距離不限，與手機端控制同理；
模擬量搖桿動作執行：點動模式，動作執行時先進行開關量通電控制，然后進而隨著搖桿前后或左右推進的幅度加大推進無極調速過程控制，無極調速可執行范圍如控制電壓范圍0-10V、0-5V、5-10V、0-2.5-5V控制等，電流無極調速范圍如4-20mA等，均可據需定做；模擬量搖桿，前后左右四個方向，以及360度旋轉，可實現任意角度的無極調速控制，如可以執行向前行走的同時又在執行向左或向右行走，此時模擬量搖桿可以推向左上角或右上角。本機設置模擬量萬向搖桿2個，一個用于控制小車本身的前后左右行走，另一個用于控制消防炮體的前后左右控制。
旋轉開關：3位選擇開關，可選擇到1號位，此時為本地遙控器發射機控制方式，或選擇到2號位，此時為手機客戶端控制，或選擇到3號位，此時為電腦端控制，可依次切換，通常來講把遙控器發射機控制作為第一優先級選擇，手機端控制作為第二優先級控制，電腦端控制作為第三優先級；
按鍵開關：作為噴射開關的啟動或停止，可設定為點動模式，也可設定為自鎖模式，按需設置，對應1路或2路繼電器輸出；
啟動和急停：啟動用于啟動消防車遙控器本機啟動通電，急停用于關閉遙控器發射機和接收機連接的被控端總電源，用于緊急情況下的瞬間急停，確保安全作業。
手機APP端客戶端軟件和電腦端控制軟件：均為定制性開發設計，布局和遙控發射機同樣的面板控制操作按鈕，可執行完全相同的操作。
消防機器人小車遙控器（消防車遙控器）非標定做內容，兩個萬向無極模擬比例搖桿，一個兩位選擇開關，一個點動式開關量按鍵，另有鑰匙啟動+急停旋鈕的，其中一個桿子可以用于控制小車的正轉、反轉，以及正轉或反轉同時執行無極調速控制，另有一個桿子，用于控制消防炮的上下左右，并可據需調整角度，選擇開關，可以選擇本地遙控器發射機控制，也可以選擇用智能手機控制，小車接收機端內嵌手機卡，走4G網絡，即可實時查看監控視頻，又可通過手機界面上的按鍵、搖桿，通過觸摸方式進行和發射機上完全一樣的控制方式，可在電腦端控制，我們給其編輯了一套軟件，又可在手機端控制，小車機器人進入火場時，可通過前端攝像頭隨時查看火情，小車接收機端帶攝像頭，小車行走及左右轉向前方畫面均可隨時觀察，隨時根據實際情況對消防炮車進行上下左右控制，以及直流、噴霧噴水、轉向角度等動作進行無線操作。
消防機器人小車遙控器（消防車遙控器）技術說明
遙控發射機控制距離：300米半徑，可定做500米、1000米、2000米、3000米等無線控制；
手機APP客戶端控制距離：不限距離控制，只要有手機信號的地方均可無線操控；
電腦端控制：遙控距離不限，與手機端控制同理；
模擬量搖桿動作執行：點動模式，動作執行時先進行開關量通電控制，然后進而隨著搖桿前后或左右推進的幅度加大推進無極調速過程控制，無極調速可執行范圍如控制電壓范圍0-10V、0-5V、5-10V、0-2.5-5V控制等，電流無極調速范圍如4-20mA等，均可據需定做；模擬量搖桿，前后左右四個方向，以及360度旋轉，可實現任意角度的無極調速控制，如可以執行向前行走的同時又在執行向左或向右行走，此時模擬量搖桿可以推向左上角或右上角。本機設置模擬量萬向搖桿2個，一個用于控制小車本身的前后左右行走，另一個用于控制消防炮體的前后左右控制。
旋轉開關：3位選擇開關，可選擇到1號位，此時為本地遙控器發射機控制方式，或選擇到2號位，此時為手機客戶端控制，或選擇到3號位，此時為電腦端控制，可依次切換，通常來講把遙控器發射機控制作為第一優先級選擇，手機端控制作為第二優先級控制，電腦端控制作為第三優先級；
按鍵開關：作為噴射開關的啟動或停止，可設定為點動模式，也可設定為自鎖模式，按需設置，對應1路或2路繼電器輸出；
啟動和急停：啟動用于啟動消防車遙控器本機啟動通電，急停用于關閉遙控器發射機和接收機連接的被控端總電源，用于緊急情況下的瞬間急停，確保安全作業。
手機APP端客戶端軟件和電腦端控制軟件：均為定制性開發設計，布局和遙控發射機同樣的面板控制操作按鈕，可執行完全相同的操作。
