南京帝淮雙搖桿無人船遙控器實用性說明

無人船遙控器，遙控器標準配置包含1臺發射器+1臺接收器2個部分，發射機和接收機之間的無線電波按照1500米設計（可以根據需求定制遙控器距離）。

接收機端控制方式

接收機端設置為RS485數據接口輸出，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協議通信，對應2個電機的方向及調速控制輸出，以及一鍵返航控制輸出，都通過數據接口輸出傳送到PLC端，急停按鍵不通過數據接口，單獨對應2路繼電器控制輸出含1路常開點繼電器（常用）+1路常閉點繼電器（備用）。

發射器端功能優勢

一、設置單軸比例式搖桿2個，一個前后排布控制，另一個左右排布控制，專門用于前后及左右轉向控制，且比例桿對應持續變化的數字開關量輸出，按壓幅度越大則船體行走速度越快。且布局時搖桿設定7.5角作為死區臨界點，一旦超過推動幅度到達7.5角時才執行動作，死區以內則不懂，防止稍微晃動就驟然加速的可能性。

 二、設置按鍵4個，“一鍵返航”按鈕1個，以及備用1、備用2、備用3按鍵，每個按鈕均設計為點動模式，且不設定相互抑制邏輯模式，便于后端PLC自定義，包括“一鍵返航”按鈕，也是對應1路點動模式定值數字信號告知到PLC端，此時PLC端自動處理返回功能。

  三、遙控器自動返航信號下發處理：遙控器發射機端和接收機始終實時雙向心跳包監測，一旦監測不到發射機端信號，則接收機端即可自我判斷自動發送一個“一鍵返航”指令告知PLC。監測不到發射機端信號包括超出有效控制距離、發射機端損壞導致的信號丟失，另有接收器自己產生了故障，亦可自動發送“一鍵返航”指令到PLC。

四、“鎖定/解鎖”按鈕1個，啟動+急停蘑菇頭旋鈕！

遙控器適用范圍：適用于無人船、遠程消防車、無人車等設備的無線操作控制。

本次1500米雙搖桿無人船遙控器非標定制型號DH-4F2YL485Z（DC24V/RS485/1發1收/Moudbus），其他電壓通過外置變壓器轉壓適配！